Ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy MPC (Model Predictive Control) ho an'ny sampana fisarahana amin'ny rivotra dia manatsara ny asa mba hahatratrarana: fanitsiana iray manan-danja amin'ny fampifanarahana ny entana, fanatsarana ny mari-pamantarana miasa ho an'ny toe-javatra isan-karazany, ny fampihenana ny fanjifana angovo mandritra ny fiasan'ny fitaovana, ary ny fihenan'ny fampandehanana matetika.